В древности были известны пять планет: Меркурий, Венера, Марс, Юпитер и Сатурн. Платон полагал, что все светила находятся на сферах, расположенных вокруг Земли. На ближайшей сфере — Луна, далее Солнце, ещё дальше остальные планеты и потом звёзды.